11.11 控制实验室

实验

11.10 MATLAB工具和案例研究

MATLAB 工具和案例研究

11.9 局部反馈控制

在一定条件下，局部控制可以使系统的鲁棒性更好，即对外界扰动或内部参数变化的灵敏度较低。

11.8 鲁棒控制系统的设计

11.7 前向和前馈控制器

11.6 零极点对消设计 陷波滤波器

11.5 相位超前和相位滞后控制器的设计

11.4 PID控制器的设计

11.3 PI控制器的设计

11.2 PD控制器的设计