是指任何携带信息的物理量，力、热、声、光、电等。

1.2.1 模拟信号和数字信号

信号分为：离散信号和连续信号。离散信号可以只有几个值，连续信号可以无限细分下去。 离散和连续指信号的幅度，也可以指时间。

采样和量化：

​ 采样：将模拟波形在时间域上进行切分，每个切片大小大致等于原来波形的值，会丢失一些信息。

​ 量化：给每个时间片分配一个数字，量化后的数字可以交给计算机或其它素质电路处理

1.2.2 周期信号

重复的波形称为周期性的，此周期信号有变化。

周期(period, $T$)表示一个周期信号完成一个循环所需要的时间。周期(cycle)是指在波形呈现出另一个完全相同的图案之前波形的完整序列值。可以是在逐次循环的波形上任意两个相应点来测出周期。

向量：既有大小又有方向的量。

频率和周期：

频率：每1s内完成的完整周期的个数，单位Hz

周期：一个循环所经历的时间，单位s，所以周期的倒数就是频率，频率的倒数是周期

$$ T = \frac{1}{f} $$

和 $$ f = \frac{1}{T} $$ 正弦曲线的瞬时值： $$ v(t) = V_Psin(wt + ⌀) $$ $V_p$

正弦曲线的平均值： $$ V_{avg} = \frac{2V_P}{π} $$ 化简得： $$ V_{avg} = 0.637V_P $$ 电流平均值： $$ I_{avg} = 0.637I_p $$ 正弦曲线的有效值： $$ P = IV $$ 计算与直流电压电流产生相同的热效应时的交流电压、电流，通过积分可以求出等效的热量，称为方均根电压(rms)或者电流。

方均根电压和峰值电压的关系： $$ V_{rms} = 0.707V_p $$ 方均根电流与有效电流的关系是： $$ I_{rms} = 0.707I_p $$

1.2.3 时域信号

信号随时间变化而变化

X轴为时间单位

Y轴为电压、电流、电阻或其他信号

1.2.4 频域信号

信号随频率变化而变化

X轴为频率

Y轴为幅度(通常为对数)的信号。

频谱图：幅度随频率变化而变化的图

谐波：一个非正弦周期波形由一个基频和几个谐频组成。

• 基频是这个非正弦周期波形的重复频率。
• 谐频是更高频率的正弦波，其频率是基频的数倍，都是整数倍。
• 奇次谐波的频率是波形基频的奇数倍。比如一个1KHz的方波，包含基频1Khz,奇次谐波3kHz
• 偶次谐波的频率是基波的偶数倍。一个非正弦波是基波和多次谐波的组合，有些仅有奇次谐波，有写仅有偶次谐波，也有皆有。

一般来说，只有基波和奇次谐波对波形的形状影响比较重要。

傅里叶级数：用三角级数表示周期信号，这个三角级数称为傅里叶级数，可以通过它求出符合波形的每个正弦波的幅度值。