22.0 引言
高速、可靠、价格便宜的功率半导体器件为直流电动机的控制带来了巨大的变化。这一章将研究这类电力电子技术的基本原理。在21章中，已经介绍了整流器和逆变器电路。读者在进一步深入学习本章内容之前，可以先复习21章内容，及 20.16 节和 20.17 节关于电力电子驱动部分的内容。
在讨论各类控制方法的时候，我们只研究功率主电路的运行状态。因此，产生和控制触发脉冲的方法并不涉及。触发电路由复杂电子技术、逻辑电路、集成电路和微处理器等组成。不讨论触发电路，并不会影响到本章重点介绍直流电机调速系统的基本原理。
22.1 一象限速度控制
22.2 二象限控制――励磁反向
22.3 二象限控制――电枢反向
22.4 二象限控制――双变流器
22.5 四象限控制――有环流双变流器系统
22.6 正转矩二象限控制
22.7 四象限驱动
22.8 带续流二极管六脉波变流器
22.9 半桥变流器
22.10 直流拖动
22.11 直流电动机斩波调速
22.12 无刷直流电动机基础
22.13 无换向器电动机
22.14 类似无刷直流电机的同步电动机
22.15 标准同步电动机和无刷直流电动机
22.16 无刷直流电动机的实际应用