19.0 引言
步进电动机是一种特殊的电动机，它通常用于运动和位置都必须准确控制的场合。顾名思义，步进电动机是分步转动的，每一步都对应于提供给其中一个定子绕组的脉冲。根据设计，步进电动机每个脉冲可以前进 90°，45°，18°，或者几分之一度。由于脉冲频率的不同，电动机可以一次一步，很缓慢地前进，也可以以高达 000r/min 的转速逐步转动。
根据定子各绕组接受脉冲的顺序，步进电动机可以顺时针或者逆时针转动。
步进电动机的运动很大程度取决于带动它的驱动电源。电源提供一系列由微处理器依次发出的脉冲。脉冲序列按照顺时针脉冲为（十），逆时针脉冲为（一）方式，进行统计并存储数据。这样，净步数就能时刻确认。因此，我们能准确地得到电动机的旋转数，且精确到一步的大小。这使得步进电动机可以作为一种准确的定位装置应用于机床、X-Y绘图仪、打字机、录音机、电子阀和打印机中。
这一章将讨论较常见的步进电动机的工作原理、它们的特性和局限性，以及有哪些驱动方式。