4.0 引言
我们从学习直流发电机开始来逐渐学习旋转电机。现在的直流发电机并不像它们以前那样普遍了，因为在多数场合，可以通过电子整流器来产生直流。这些整流器无需任何旋转机构便可以把交流电转换为直流。然而，了解直流发电机也是很重要的，它是进一步理解直流电动机运行的基础。事实上，在工业中，许多直流电动机在运行中处于短暂的发电状态。
直流发电机和电动机的构造是相同的，因此，任何发电机可作为电动机，反过来也成立。由于它们相同的构造，发电机和电动机的基本特性也是相同的。因此，任何关于直流发电机的知识也适用于直流电动机。
在本章中，首先学习两极发电机空载运行时的基本原理，介绍电刷位置的重要性，定义什么是所谓的中性点，并说明感应电压是怎么产生的以及什么因素决定它的大小。
接下来学习直流发电机的负载运行，讨论机械转矩、电流的方向以及电枢反应的重要性，并讨论换向极以及极尖饱和的问题。
再往后介绍几种直流发电机的类型和它们的电压调节特性。
本章最后描述直流电机的实际物理结构，包括它的多极设计。