5.0 引言
我们已经对直流发电机有了很好的理解，接下来开始学习直流电动机。直流电动机把电能转化成机械能，用来驱动起重机、风机、水泵、计时器、冲压机、汽车等。有些设备的转矩-速度曲线是固定的（如水泵或风机），有些则变化很大（如起重机或汽车）。电动机的速度-转矩曲线应该与他所驱动的负载类型相匹配，这样就对应三种基本类型的电动机：
- 并励电动机
- 串励电动机
- 复励电动机
在普通的工业应用中很少采用直流电动机，这是因为所有的电气设施系统只提供交流电。当然对于特殊应用场合，如轧钢厂、矿山、电力机车，使用直流电动机更有优势，因此要将交流电转换成直流电。原因是直流电动机的转矩-转速曲线能在很大范围内可变，且保持高效率。
现在，这种局面有所改变，因为成熟的电力电子技术的使用，使交流电动机用于变速场合成为可能。但直流电动机仍在大量地使用和制造。