31.0 引言
在所有用来控制制造过程的设备中，可编程逻辑控制器（ProgrammableLogic Controller，PLC）是最重要的一种。20世纪60年代初，PLC首次得到应用，主要用于汽车工业。在此之前，设备制造的自动控制是通过装在金属柜中成百上千的继电器实现的。
汽车型号每年都会改变，常常要求调整生产线及其相关的继电器控制系统。因为这些控制系统很复杂，所以需要花很长时间用于调整，接线也经常出错。出于这些原因，控制工程师开发了计算机可编程系统来代替继电器控制系统。
这对很多公司来说是一个很大的挑战。实际上，计算机在此之前已经用于统计工作，而此时用于满足工业需求。这项技术渐渐进步，其用户群也被更广泛拓展。但是，新观念被制造商系统地接受，还是花了整整 10 年时间。
现在，PLC（可编程控制器或者称为可编程逻辑控制器）成为工业中的主要控制设备。50 多家制造商提供了几百种类型的 PLC。