区别于连续系统，离散控制系统中一点或多点信号是以脉冲序列或数字编码的形式出现的。通常离散控制系统又分为采样控制系统和数字控制系统。采样控制系统指一大类使用脉冲信号的离散系统。数字控制系统中使用数字计算机或控制器，因此信号是数字编码的，例如二进制码。

一般情况下，采样系统每隔一定的时间获取一次数据或信息。例如，控制系统的误差信号只能由脉冲提供，在两个相邻的脉冲之间的时间间隔里，系统是收不到误差信号的。严格来讲，采样数据系统属于交流系统，因为信号是脉冲调制的。 $$ 图1-14采样控制系统的控制框图 $$ 图1-14说明了一个典型采样系统的运行过程。对系统施加连续输人信号 $r(t)$,误差信号 $e(t)$ 由采样器采样，采样器的输出是脉冲序列。采样器的采样速率可以一致，也可以不一致。在系统中整合采样器有很多好处，其中一个重要的好处在于系统使用的一.些昂贵的设备在一些控制通道上是共享时间的; 另一个好处是脉冲信号不易受噪声影响。

由于数字计算机在尺寸、灵活性方面有很多优势，计算机控制近年来越来越流行。许多航空系统含有数字控制器，这种控制器可以在不超过本书大小的空间里集成成千上万的离散元件。图1-15是导弹制导控制的数字自动飞行系统包含的基本元件。 $$ 图1-15 制导导弹的数字自动飞行系统 $$