图1-2所示怠速控制系统并不复杂，它被称为开环控制系统。显然，该系统不能达到令人满意的性能指标。某-一时刻，根据发动机速度设置节气阀调节角 $\alpha$ 初始值后，一旦加上负载转矩 $T_L$，发动机转速不可避免地要降低。要让系统正常工作，唯一的办法是根据负载转矩的变化调节 $\alpha$,从而维持 $\omega$ 在期望的水平上。传统的电动洗衣机也是开环控制系统，因为总的洗涤时间完全是由人的判断和估计决定的。 $$ 图1-6开环控制系统的组成 $$ 开环控制系统通常由两个部分组成: 控制器与被控过程(见图1-6)。参考输入 $r$ 被用于控制器，其输出为激励信号 $u$; 激励信号作用于被控过程上，使被控变量$y$达到预先设定值。比较简单的情况下，根据系统特性，控制器可能是放大器、机械连接或者是其他控制元件;在复杂情况下，控制器可能是计算机，如微处理器等。由于开环控制系统具有简单经济的特点，其常被用于很多不重要的应用中。