反馈控制系统可以有多种分类方法，如何分类取决于分类的目的。例如，按照分析和设计的方法，反馈控制系统可以分为线性与非线性系统、时变与时不变系统。按照系统中信号的种类，可以分为连续与离散系统、调制与非调制系统。控制系统还常根据系统的主要目的来分类。举例来说，位置控制系统和速度控制系统控制的正是与其名称同名的那些输出变量。在第11章里，控制系统的类型是由开环传递函数确定的。总之，根据系统的一些特征有很多种分类方法。在着手分析和设计系统之前，掌握一些控制系统的常见分类方法是很重要的。