如果系统参数在系统运行过程中相对于时间是不变的，那么称此系统为时不变系统。实际上，多数物理系统都包含–些参数随时间波动或变化的部件。比如在电动机刚启动以及温度升高时，电动机的绕线电阻会发生变化。时变系统的另-一个例子是制导导弹控制系统，飞行中导弹的质量会随着其携带的燃料的不断消耗而减少。尽管不具非线性的时变系统仍然是线性系统，但是这类系统的分析和设计往往比线性时不变系统困难得多。