连续系统是指各部分信号是连续时间变量t的函数的系统。连续系统中的信号可以进一步分为交流信号和直流信号。与电子工程中的交直流定义不同，交流和直流控制系统在控制系统中具有特殊意义。交流控制系统通常是指系统信号已根据某种调制模式调制过。直流控制系统只是意味着信号没有经过调制，但仍然有符合传统定义的交流信号。图1-12是闭环直流控制系统的原理图，图.上也显示了系统的阶跃响应波形。直流控制系统的典型元件是稳压器、直流放大器、直流电动机和直流转速表等。 $$ 图1-12 典型直流闭环控制系统的原理图 $$ 图1-13是一个典型的交流控制系统原理图，其功能等同于图1-12所示直流系统。这种系统中的信号是经过调制的，也就是说，信息由交流载波信号传输。需要注意的是，交流系统输出的被控变量的性能与直流系统中的相似。调制过的信号由交流电动机的低通特性解调。交流控制系统广泛用于飞行器与导弹控制系统，这类系统中往往有噪声和干扰引起的问题。在交流控制系统中使用400Hz或更高频率的载波信号，可以使系统不易受低频噪声影响。交流控制系统的典型元件是自整角机、交流放大器、交流电动机、陀螺仪和加速度计等。 $$ 图1-13典型交流闭环控制系统的原理图 $$