11.10 MATLAB 工具和案例研究

为了一步步展现本章例子的计算结果和演示图效果，我们使用 MATLABSISO 设计 工具。通过图形用户界面（GUI)，SISO 设计工具创建了一个友好用户环境来减少控制系统设的复杂度。SISO 设计工具要求使用根轨迹、Bode图和极坐标来设计SISO矫正器。SISO 设计工具默认反馈控制控制框图表示如图11-78所示, 反馈控制框图包含反馈增益 H、校正器 C 级联控制对象 G 、预滤波器 F 。