11.11 控制实验室

在附录D，我们提供了 LEGO MINDSTORMS 实验室的案例，包括三个拾取机器人、一个电梯监控系统。作为一个项目，你可以使用本章所讨论的方法针对这些系统设计不同的控制器。你也可以使用 MATLABSISO 设计工具、Simulink（见附录 E）或者本章提供的工具箱来开发你的控制系统。最后，可以参考习题 11-68 的LEGO MINDSTORMS 专题。